Muitas imagens e ilustrações tornaram-se familiares e são muitas vezes dadas como certas. Em Fevereiro de 1958, no British Journal of Psychology, Roger Penrose publicou a imagem de uma barra triangular impossível, denominando-a estrutura ortogonal tridimensional. Os três ângulos rectos têm uma aparência normal, mas são espacialmente impossíveis. Estes três ângulos rectos parecem formar um triângu1o, mas um triângulo é uma figura plana (e não tridimensional) e a soma dos seus ângulos totaliza 180 graus, e não 270 graus.
Mais recentemente, Penrose foi responsável pela teoria dos torsores. Embora estes não sejam visíveis, Penrose acredita que o espaço e o tempo estão entretecidos pela interacção de torsores.
Um torsor
Permitem-me uma questão: Procure determinar por que motivo a ilusão óptica de Hyzer é também matematicamente impossível.